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ZA-PT8120 5km电子对抗系统
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ZA-PT8120 5km电子对抗系统

云台顶端出线分别从两侧引出,左侧为AC220V/10A电源线,从云台托板16MM孔处预留650MM两芯2.5平方的多芯线,右侧为8芯网线从云台托板16MM孔处预留200MM八芯带屏蔽网线,上下均采用航空插头方式.
产品描述

  产品技术参数

  1、中性产品;

  2、产品喷涂颜色待定,暂时按照中安标准颜色归档;

  3、产品技术参数如附表;

序号

名称

技术指标

1

设备名称

5km电子对抗系统

2

云台旋转角度

水平: 360° 连续旋转,
垂直: -10° ~+70°

3

云台转速

水平速度: 0.01° ~30° /S
俯仰速度: 0.01° ~10° /S
云台定位精度: ±0.1°

4

电子对抗系统部分重量

≤85kg

5

电子对抗系统部分尺寸

≤900*900*600(L×W×H)

6

工作温度

-20°- 70℃

7

贮存温度

-40°- 75℃

8

防护等级

IP66

9

MTBF

4000h

  4、云台顶端出线分别从两侧引出,左侧为AC220V/10A电源线,从云台托板16MM孔处预留650MM两芯2.5平方的多芯线,右侧为8芯网线从云台托板16MM孔处预留200MM八芯带屏蔽网线,上下均采用航空插头方式,具体对外接口参见下图:

外部接口图

  5、云台托板与设备结构接口图:

  6、云台标配电源;

  7、产品软件协议指令;

  协议总纲:

  一、每一类指令都按照下发的时间顺序执行。

  当收到下一条指令需要执行时,先终止前一条指令执行。

  二、云台标定数据:

  pelco转动命令的速度值, 与云台角速度的标定数据,64组,步进 = 1(pelco速度1级);

  三、云台控制分辨率: <= 0.05°;

  四、实时性,回传数据的频率要求: <= 200ms

  实时回传当前水平、俯仰位置

  五、多字节数据为大端序;

  具体指令如下:

  a. 设置云台相对位置:0xFF,ADDR,0x00,0x87,水平高,水平低,俯仰高,俯仰低,checksum

  设置云台相对位置的含义,一条指令下发,使云台在设置范围内进行相对转动多少度,其中180°-360°代表云台向左、向下移动相对的度数,0°-180°代表向右、向上移动相对的度数;

  b. 设置云台绝对位置:0xFF,ADDR,0x00,0x89,水平高,水平低,俯仰高,俯仰低,checksum

  设置云台绝对位置的含义,一条指令下发,使云台在(0.360),(0.360))的范围内到达绝对位置

  b. 向左转:0xFF,ADDR,0x00,0x04,0x00,0x00,checksum

  d. 向右转:0xFF,ADDR,0x00,0x02,0x00,0x00,checksum

  e. 向上转:0xFF,ADDR,0x00,0x08,0x00,0x00,checksum

  f. 向下转:0xFF,ADDR,0x00,0x10,0x00,0x00,checksum

  g. 左上转:0xFF,ADDR,0x00,0x0C,0x00,0x00,checksum

  h. 左下转:0xFF,ADDR,0x00,0x14,0x00,0x00,checksum

  i. 右上转:0xFF,ADDR,0x00,0x0A,0x00,0x00,checksum

  j. 右下转:0xFF,ADDR,0x00,0x12,0x00,0x00,checksum

  k. 设置水平绝对位置:0xFF,ADDR,0x00,0x4B,水平高,水平低,checksum

  l. 设置俯仰绝对位置:0xFF,ADDR,0x00,0x4D,俯仰高,俯仰低,checksum

  m. 查询水平绝对位置:0xFF,ADDR,0x00,0x51,0x00,0x00,checksum

  n. 查询俯仰绝对位置:0xFF,ADDR,0x00,0x53,0x00,0x00,checksum

  o. 返回水平绝对位置:0xFF,ADDR,0x00,0x59,水平高,水平低,checksum

  p. 返回俯仰绝对位置:0xFF,ADDR,0x00,0x5B,俯仰高,俯仰低,checksum

  q.云台命令停止:0xFF,ADDR,0x00,0x00,0x00,0x00,checksum

  r. 设置预置位:  0xFF,ADDR,0x00,0x03,0x00,0x00,checksum

  s. 调用预置位:  0xFF,ADDR,0x00,0x07,0x00,0x00,checksum

  t. 删除预置位:  0xFF,ADDR,0x00,0x05,0x00,0x00,checksum

   

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