云台的故障可能有以下几种情况

    1.无法控制云台

    2.无法控制解码器

    3.某些功能无法实现

    4.转码器的信号指示灯不工作

    云台代码转向信号不闪烁

    云台软件设置（指示灯不闪烁，主要是因为代码转换器不工作，请从软件设置开始解决此问题）

    1.软件中的解码器设置（解码器协议，COM端口，波特率，奇偶校验位，数据位，停止位）

    2.更换COM端口（检查COM端口是否已损坏），

    3.硬件设置如下后，仍无法正常使用。打开9针至25针转换器接口。检查接线是否为2-2、3-3、5-7。如果正确，请检查代码转换器的电源是否正常（使用万用表测试电压和电流（9V，500mA））。如果没有问题，则可以确定代码转换器已损坏。

    云台无法控制解码器

    云台解码器中没有中继声音。

    1.检查解码器电源是否打开；

    2.检查编码转换器是否已被拉出以输出485信号；

    3.检查解码器协议设置是否正确；

    4.检查波特率设置是否与解码器一致（检查地址代码设置是否与所选摄像机一致（有关详细的地址代码拨号表，请参阅解码器手册））；

    5.检查解码器和代码转换器之间的接线是否错误（1-485A，2-B；某些解码器是1-485B，2-A）；

    6.检查解码器是否正常工作（停电一分钟后，旧的解码器已打开电源，并且是否有自检声音；当软件控制云台时，UP之间的电压将改变，DOWN，解码器AUTO端口和PTCOM端口，具体情况取决于解码器24VOR220V，某些解码器端口会发生开关信号变化），如果存在，则解码器工作正常，否则解码器故障;

    7.检查解码器的保险丝是否被烧坏。