关于云台的内部结构知识你都了解了吗？下面就跟着重载云台小编一起来简单的了解看看吧！
全向旋转云台内部有两个电机，它们负责云台在上下左右方向上的旋转。其工作电压的差异还决定了云台的总体工作电压，一般有交流 24V、交流220V及直流12V。当接收到上下动作电压时，垂直电动机旋转，减速箱带动垂直传动轮旋转。当接收到左右动作电压时，水平电动机旋转，并通过减速箱驱动云台底部的水平齿轮盘旋转。
需要注意的是，云台有水平和垂直限位螺栓，云台有两个微动开关来实现限位功能。当旋转角度达到预设的限位螺栓时，微动开关将切断电源，云台停止旋转。限位装置可以位于云台外部，调整过程简单，也可以位于云台内部，通过外围设备的调整机构进行调整，调整过程较为复杂。但是，带有外部限位装置的万向架的密封性不如内置限位装置的万向架。
室外云台与室内云台大致相同，只是由于室外防护罩重量较大，使云台的载重能力必须加大。同时，室外环境的冷热变化大，易遭到雨水或潮湿的侵蚀。因此室外云台一般都设计成密封防雨型。另外室外云台还具有高转矩和扼流保护电路以防止云台冻结时强行起动而烧毁电机。在低温的恶劣条件下还可以在云台内部加装温控型加热器。
综上所述就是重载云台小编讲述它的内部结构知识。